Предэксплуатационная проверка 6 глава

Формат:

G85 Z(W)·····R·····P·····F·····;

G89 Y(V)·····R·····P·····F·····;

² Z(W): Управление координатами на деньке отверстия с помощью G85.
² Y(V): Управление координатами на деньке отверстия с помощью G89.
² R: Управление расстоянием от точки отсчета до точки R осуществляется приращениями.
² P: Время запаздывания на деньке отверстия Предэксплуатационная проверка 6 глава (команда Р1000 при 1-секундном запаздывании)
² F: Скорость подачи при резке

Траектория движения:



Дно отверстия

Точка R

Исходная точка

Высокоскоростное поперечное перемещение

Подача при резке


Г. Отмена цикла непрерывного сверления (G80)

Ввод команды G80 отменяет цикл непрерывного сверления (G83~G85, G87~G89) и переводит станок в режим обычной эксплуатации.


7-9-17. Единый Предэксплуатационная проверка 6 глава непрерывный цикл (G90, G92, G94)

Эта функция позволяет упростить процесс резки, к примеру, “врезание → поворот (нарезание резьбы) → оборотный проход→возврат” без выдачи команд G00, G01 и G32.

² Команды M, S и T, определяющие условия резки, будут выводиться в блоке до выдачи команд G90, G92 и G94 (в качестве основного принципа Предэксплуатационная проверка 6 глава).
² Непрерывный цикл вероятен только до управления кода G (кроме 01) после G90, G92 и G94. Для отмены непрерывного цикла, нужно управление G00. (Необыкновенную осторожность следует проявлять при работе в режиме ручного ввода данных).
² Программка остановится при подсвеченной кнопке SINGLE BLOCK (Единый блок) и начинает производиться режим “врезка → поворот Предэксплуатационная проверка 6 глава (нарезание резьбы) → оборотный проход → возврат”.

A. Таблица непрерывного цикла

Прямолинейный цикл Конусообразный цикл
G90 G90 X(U)···Z(W)···F···* G90 X(U)···Z(W)···R·····F···*
G92 G92 X(U)···Z(W)···F···* G92 X(U)···Z(W)···R·····F···*
Величина обработки кромок Величина обработки кромок
G94 G94 X Предэксплуатационная проверка 6 глава(U)···Z(W)···F···* G94 X(U)···Z(W)···R·····F···**

Б. Цикл нарезания резьбы (G92)

1. Прямолинейный цикл нарезания резьбы

Формат:

G92 X(U)······Z(W)······F······;

F: Он определяет шаг резьбы (L).

Это даст возможность выполнить последующий цикл -„.



Высокоскоростное поперечное перемещение

Подача при резке


Пример:


Высокоскоростное поперечное перемещение

Подача Предэксплуатационная проверка 6 глава при резке

G00 X(X1) Z(Z1) (M23); G92 X(X2) Z(Z2) F(L);

X(X3);

X(X4);

:

:

:

G00 X····· Z······(M24);

Если режим M23 (обработка кромок ВКЛ.) активирован при вводе команды G92, будет осуществляться обработка кромок. Величина обработки кромок γ может быть внесена в параметр № 5130 в спектре от 0 до 25,5L при Предэксплуатационная проверка 6 глава 0,1L (ед. изм.).



2. Цикл нарезания конусообразной резьбы

Формат:

G92 X(U)·····Z(W)·····R·····F·····;

F: Он определяет шаг резьбы (L).

Это даст возможность выполнить последующий цикл ~„.


Высокоскоростное поперечное перемещение

Подача при резке

Для Х, введите данные положения В. Символ адреса R задается по направлению от точки Предэксплуатационная проверка 6 глава В до полосы, которая проходит через A’. G92 –модельный код, как следует, после G92, блок будет делать цикл нарезания конусообразной резьбы только при вводе соответственной команды в направлении оси X.

Пример:


Высокоскоростное поперечное перемещение
Подача при резке

G00 X18,0 Z15,0 M23;

G92 X16,0 W10,0 R-1,5 F2,0 ;

X15,0 ;

X14,0 ;

G00 X50,0 Z15,0 M Предэксплуатационная проверка 6 глава24;


7-9-18. Непрерывный контроль скорости резания (G96, G97)

Эта функция держит под контролем скорость шпинделя, чтоб найти величину скорости конусообразного нарезания резьбы в согласовании с положением оси X.

² Как HEAD1, так и HEAD2 будут находиться в режиме G97 при включении питания.
² Работа осуществляется в режиме HEAD1 во время прохождения команды Предэксплуатационная проверка 6 глава T100~T600, T1100~T1400.
² Фиксация наибольшей скорости шпинделя происходит при активировании команды на включение режима непрерывного контроля скоростью шпинделя (G96). Эта величина S также запоминается при выключении режима непрерывного управления скоростью шпинделя и, когда программка ворачивается в G96, величина S применяется опять. (при выключении питания все данные из памяти стираются Предэксплуатационная проверка 6 глава)
² Функция непрерывного контроля скорости определяет скорость резки в согласовании с данным положением оси X в программке, при всем этом добавляется величина корректировки.
² Не используйте режим неизменного управления скоростью при нарезании резьбы.

A. Активирование команды режима неизменного контроля скорости резки

Формат:

G96 S·····;

S определяет постоянную скорость. (для Предэксплуатационная проверка 6 глава ввода данных в мм, используйте величину м/мин: При вводе данных в дюймах, используйте величину фут/мин). Режим неизменного контроля скоростью резки остается активированным до ввода команды G97.

Б. Отключение команды режима неизменного контроля скорости резки

Формат:

G97 S·····;

S определяет скорость. Если величина S не введена, то она будет Предэксплуатационная проверка 6 глава настраиваться по скорости команды G96 перед вводом команды G97.

В. Фиксация наибольшей скорости основного шпинделя

Формат:

G50 S·····;

Наибольшая скорость шпинделя для неизменного управления скоростью резки определяется с помощью величины “S”, выраженной в мин-1 после прохождения команды G50. Эта команда фиксирует наивысшую скорость шпинделя.


7-9-19. Технические характеристики функции подачи (G98, G Предэксплуатационная проверка 6 глава99)

Эти функции определяют скорость подачи при резке в мм/об либо мм/мин для команды F.

² Как HEAD1, так и HEAD2 будут находиться в режиме G99 при включении питания.
² Команды ввода адреса C либо H не должны вводиться в этом же блоке.
² Новенькая скорость подачи (F) и новенькая скорость шпинделя (S) нужны Предэксплуатационная проверка 6 глава при управлении G98~G10,2, G105.
² Команды на активирование функции подачи (G98~G102, G105) являются модельными, как следует, они управляют скоростью шпинделя после активирования функции подачи.

A. Подача в минуту (G98)

1. Ввод команды G98 выполнит последующую команду F в мм/мин.

2. Если команда G98 вводится в HEAD Предэксплуатационная проверка 6 глава1, то единицей скорости подачи по осям X, Y и Z будет мм/мин.

3. Если команда G98 вводится в HEAD2, то единицей скорости подачи по осям XB и ZB будет мм/мин.

Б. Подача за оборот (G99)

1. Ввод команды G99 выполнит команду F в мм/об.

2. Если команда G99 вводится в Предэксплуатационная проверка 6 глава HEAD1, то единицей скорости подачи по осям X, Y и Z будет [мм/об.] в согласовании с вращением основного шпинделя.

3. Если команда G99 вводится в HEAD2, то единицей скорости подачи по осям XB и ZB будет [мм/об.] в согласовании с вращением основного шпинделя.


7-9-20. Цилиндрическая интерполяция (G107)

Эта функция вводит линейную Предэксплуатационная проверка 6 глава интерполяцию (G01) и радиальную интерполяцию (G02, G03) по осям Z и C, с целью выполнения обработки на большой цилиндрической поверхности.

Формат:

G107 C·····; Цилиндрическая интерполяция ВКЛ. (C: Величина цилиндрического радиуса)
G107 C0; Цилиндрическая интерполяция ОТКЛ. (Отмена)

Система координат (расширенный чертеж)



C : Величина цилиндрического радиуса


Формат (команда выбора плоскости Предэксплуатационная проверка 6 глава)

G18 H0 W0 ; Выбор плоскости цилиндрической интерполяции в цилиндрической интерполяции
G02(G03) Z(W)···C(H)···R···F····· ;
G18 ; Выбор стандартной плоскости

² Команда G18 (выбор плоскости Z-X) вводится заблаговременно.
² Ввод радиуса. Обозначение I и K. Отсутствуют.
² При цилиндрической интерполяции, траектория перемещения инструмента при G02 и G03 будет обратна Предэксплуатационная проверка 6 глава эталону (G02: CW, 03 CCW).

Пример:

T3200

G18 ;

G98 G97 M05 ;

M08 ;

M36 S1000 ;

G00 Y8,0 Z10,0 C0 T22 ;

G107 C2,5 ;

G01 Y5,0 F120 ;

G01 W10,0 F180 ;

G118 H0 W0 ;

G03 W5,5 H90,0 R5,5 F150 ;

G01 C180,0 F180 ;

G02 W5,5 H90,0 R5,5 F150 ;

G01 W10,0 F180 ;

G01 Z41,0 C90,0 F180 ;

G Предэксплуатационная проверка 6 глава01 Y8,0 F540 ;

G18 ;

G107 C0 ;

M09 ;

M38 ;

GOO ;

G19;

² Не вводите систему рабочих координат (G50) во время цилиндрической интерполяции системы.
² Управление форсированным продольным позиционированием (G00, G28, и пр.) нереально в режиме цилиндрической интерполяции.
² Не включайте/выключайте режим цилиндрической интерполяции во время компенсации радиуса наконечника инструмента (G Предэксплуатационная проверка 6 глава41, G42).
² Компенсацию радиуса наконечника инструмента можно использовать во время режима цилиндрической интерполяции.

7-9-21. Интерполяция полярных координат (G112, G113)

Эта функция употребляет оси Y и C и управляет линейной интерполяцией (G01) и радиальный интерполяцией (G02, G03), также обработкой. [Используется лишь на HEAD1]

Формат:

G112 Режим интерполяции полярных координат ВКЛ

G113: Режим интерполяции Предэксплуатационная проверка 6 глава полярных координат ОТКЛ (Отменен)

Y(V): Величина поперечника C(H): Величина поперечника Поперечник торцевой фрезы: 04

Система координат

Формат радиальный интерполяции

G18;

G02(G03) Y(V)·····C(H)·····R·····F····· ;


² Команда G18 (выбор плоскости Z-X) вводится заблаговременно. Находится исключительно в плоскости Z-X.
² При данных полярных координатах, линия движения инструмента G02 и G03 будет Предэксплуатационная проверка 6 глава обратна эталону (G02: CW, 03: CCW).
² При нажатии на кнопку RESET (Сброс), в режим G113 могут быть внесены конфигурации.
² Коды G, которые могут управляться в коде G112, - G01~G04, а управление кодами G40~G42, G65, G98 и G99.G00 нереально.

Пример:

T3411 ;

G18 ;

G98 M05 ;

M08 ;

M36 S1000 ;

G Предэксплуатационная проверка 6 глава00 Y20.0 Z10,0 C0 T23 ;···P1

G112 ;

G01 W10,0 F200 ;

G01 Y8,0 C4,0 ; ···P2

G01 Y-4,0 ;···P3

G03 V-5,0 H-2,5 R2.5 F150 ; ···P4
G01 C0,0 F200; ···P5

G03 Y0 C-4,5 R4,5 F150 ;···P6

G01 Y8,0 F200 ;···P7

G01 C4,0 ;

G113 ;

G00 Y20,0 ;

M09 ;

M38 ;

G19 ;


7-9-22. Задание системы координат (G120, G Предэксплуатационная проверка 6 глава121)

При вводе команды G121, система координат по оси Z (G120) должна быть задана заблаговременно.

A. Задание системы координат по оси Z [доступно исключительно в HEAD1]

Формат:

G120 Z……;

² Задайте абсолютную точку ноль по оси Z. Абсолютная точка ноль обозначает точку управления с G120 ZO (конец материала при резке)
² Команда G Предэксплуатационная проверка 6 глава120 Z0 в режиме корректировки на износ инструмента при отказе в HEAD1.
² Когда происходит управление только G120, это рассматривается как G120 Z0.
² Не пытайтесь производить управление G50 для оси Z, если была задана G120.

Метод задания абсолютной нулевой точки по оси Z с G120:

1. Метод установки 1.

 Нажмите кнопку Предэксплуатационная проверка 6 глава ручного ввода данных (MODE), или JOG, чтоб включить рабочее освещение и переместите ось Z в нужную абсолютную нулевую точку.

‚ Осуществляйте управление G120 Z0; на HEAD1 в режиме ручного ввода данных.

2. Метод установки 2.

Занесите абсолютную точку ноль по оси Z в память (MEMORY).

Пример:

(HEAD1)

N0 ;

M05 ;

M11 ;

G28 W0;

G00 W Предэксплуатационная проверка 6 глава___ ;

G120 Z0 ;

M99 ;

Б. Задание координат по оси Z при повторном зажиме в патроне (G120) [Доступно исключительно в


HEAD1] Формат:

G120 Z·····; G120 W····· ;

Пример:

(HEAD1)
G120 Z0 ; Положение разжатого патрона для повторного сжатия
M05 ; Останов основного шпинделя
G04 U0,1 ; Запаздывание 0,1 сек.
G0 W30,0 ;
M11 ; Разжатый патрон
G121 ;
M10 ; Зажимной Предэксплуатационная проверка 6 глава патрон
M03 S····· ; Фронтальное вращение основного шпинделя

В. Восстановление системы координат по оси Z [доступно исключительно в HEAD1] Формат: G121;

² После задания системы координат по оси Z (G120), она будет восстановлена по команде G121 при включении питания (основного автоматического выключателя), даже после отключения основного питания. Ось Z переместится Предэксплуатационная проверка 6 глава из текущего положения в G120 Z0 с форсированной продольной скоростью по команде G121. Не считая того, G121 будет перемещать ось Z в управляемую величину координат.
² Если управление осуществляется исключительно в отношении G121, будет считаться, что и G121 Z0 будет контролироваться.

7-9-23. Цикл жесткого нарезания резьбы со смещением от центра Предэксплуатационная проверка 6 глава (G484)

Осуществляется цикл поочередного нарезания резьбы.

Обработка → поворот, оборотный ход

² Управление объемом резьбы в приращениях.
² Используйте интерактивный экран опции реле при использовании блока фронтального сверления (2/3 шпинделя) ER16.
² Введите команду M38 перед G484.
² Скорость подачи составит G98 мм/мин при выполнении G484.

Формат:

M38 ; Электроприводной инструмент остановится.

G484 W·····F Предэксплуатационная проверка 6 глава·····M36 S·····T····· ;

² W: Объем резьбы
² F: Шаг резьбы
² S. Скорость вращения инструмента
² M36: Правая резьба
² Команда M37 (оборотное вращение) для винта с левой резьбой.
² T: Идентификационный номер (11, 12): при использовании 2-шпиндельного сверлильного блока ER16, идентификационный номер (21,22, 23): При использовании 3-шпиндельного фронтального сверлильного блока ER16.


7-9-24. Цикл нарезания резьбы со смещением от центра Предэксплуатационная проверка 6 глава (G548)

Можно производить последовательное нарезание внутренней резьбы.

Обработка → Оборотный ход, возврат → остановка вращения

² Команда на нарезание резьбы приращениями.
² Скорость нарезания резьбы установлена на 90% для резки и на 100% для возврата, независимо от уставки JOG/OVERRIDE SWITH.
² Функция подачи будет составлять G98 мм/мин при выполнении G584.

Формат: [Присутствует лишь на HEAD2]

G Предэксплуатационная проверка 6 глава584 W·····F·····M56 S·····U····· ;

² W: Объем резьбы
² F: Шаг резьбы
² S: Скорость вращения при нарезании резьбы
² M56: Электроприводной инструмент для фронтального вращения заднего 4-шпиндельного блока (винт с правой резьбой)
² Команда М57 (оборотное вращение) для винта с левой резьбой.
² U: Время запаздывания для пуска оборотного движения шпинделя после Предэксплуатационная проверка 6 глава окончания оборотного вращения шпинделя.
Если команда U не задействована, время запаздывания составляет 0,1 сек.

7-9-25. Y Цикл поперечного жесткого нарезания резьбы (G784)

Можно производить последовательное нарезание внутренней резьбы.

Обработка → Оборотный ход, возврат

² Управление объемом резьбы G784 с адресом V (в приращениях)
² Команда M38 перед G784 для поперечного жесткого нарезания резьбы Сигнал волнения может Предэксплуатационная проверка 6 глава появиться если команда М38 проходит до G784. В данном случае, введите время задержки меж M38 и M784, либо команду на код M, кроме M38.
² Пример программки указывает праворучную обработку.
² Для леворучной обработки поменяйте “M36” на “M37”.
² Функция подачи будет составлять G98 мм/мин при выполнении G784.

Формат: [Доступно Предэксплуатационная проверка 6 глава лишь на HEAD2]

M38 ;

G784 V·····F·····M36S····· ;

² V: Объем резьбы
² F: Шаг резьбы
² S: Скорость вращения при нарезании резьбы
² M36: Электроприводной инструмент для фронтального вращения заднего 4-шпиндельного блока (винт с правой резьбой)
Команда М57 (оборотное вращение) для винта с левой резьбой.

7-9-26. Цикл жесткого нарезания резьбы со смещением от Предэксплуатационная проверка 6 глава центра (G984)

Можно производить последовательное нарезание внутренней резьбы.

Обработка → Оборотный ход

² Ввод объема резьбы (в приращениях).
² Введите команду 58 до G984.
² Функция подачи будет составлять G98 мм/мин при выполнении G984.
² Для обработки винта с левой резьбой, измените М56 на М57 цикла жесткого нарезания резьбы со смещением от центра.

Формат: [Присутствует Предэксплуатационная проверка 6 глава лишь на HEAD2]

M58 ;

G984 W·····F·····M56 S·····;

² W: Объем резьбы
² F: Шаг резьбы
² S: Скорость вращения при нарезании резьбы
² M56: Правая резьба.
Команда М57 (оборотное вращение) для винта с левой резьбой.

7-10. Вспомогательная функция HEAD1 (Функция M)

Сторона HEAD1 Код M Таблица

Метка ▼ условие, при котором можно Предэксплуатационная проверка 6 глава включить питание.

Код Описание Код Описание
M00 Останов программки M77 Функция одного блока недосягаема
M01 Останов по выбору ▼M78 Функция одного блока доступна
M03 Вращение основного шпинделя вперед M80 ВКЛ. сигнализация отсутствия заготовки
M04 Оборотное вращение основного шпинделя M81 Сигнализация отсутствия заготовки ОТКЛ.
▼M05 Останов основного шпинделя M82 Управление синхронным Предэксплуатационная проверка 6 глава вращение основного/вспомогательного шпинделя ВКЛ.
M06 Зажим основного шпинделя ВКЛ ▼M83 Управление синхронным вращение основного/вспомогательного шпинделя ОТКЛ.
▼M07 Зажим основного шпинделя ОТКЛ. M84 Сборочный поток транспортировки частей ВКЛ.
M08 Основная ось С ВКЛ ▼M85 Сборочный поток транспортировки частей ОТКЛ.
▼M09 Основная ось С ОТКЛ.
M10 Основная зажимная втулка M88 Корректировка Предэксплуатационная проверка 6 глава скорости подачи 100% ВКЛ.
▼M11 Основная зажимная втулка отжата ▼M89 Корректировка скорости подачи 100% ОТКЛ.
M20 Одноцикличный останов M98 Корректировка скорости подачи 100% ВКЛ.
M21 Функция обнаружения ошибки ВКЛ M99 Корректировка скорости подачи 100% ОТКЛ.
▼M22 Функция обнаружения ошибки ВКЛ
M23 Обработка кромок ВКЛ. M110 Вспомогательный патрон зажат
▼M24 Обработка кромок ОТКЛ ▼M Предэксплуатационная проверка 6 глава111 Вспомогательный патрон разжат
M25 Подача охлаждающей воды ВКЛ
▼M26 Подача охлаждающей1 воды ОТКЛ M127 Точка отсчета возврата Y мотора электроприводного инструмента
M27 Функция обнаружения и удаления сломанного инструмента ВКЛ
M29 Жесткое нарезание резьбы (фронтальное) M152~ M159 Запасной код M
M36 Фронтальное вращение мотора электроприводного инструмента
M Предэксплуатационная проверка 6 глава37 Оборотное вращение мотора электроприводного инструмента M200~ M999 Режим ожидания
TM38 Останов мотора электроприводного инструмента.
M40 Синхронное управление Z-ZB ВКЛ.
TM41 Синхронное управление Z-ZB ОТКЛ
M62 Вращающий момент автоматического устройства подачи заготовки ОТКЛ.
▼M63 Вращающий момент автоматического устройства подачи заготовки ВКЛ.
M64 Сборочный поток транспортировки стружки ВКЛ.
▼M65 Сборочный поток Предэксплуатационная проверка 6 глава транспортировки стружки ОТКЛ

7-10-1. Команды останова программки

M00: Останов программки

Если управление M00 осуществляется в режиме MEMORY (Память), выполнение последующей программки прекращается после окончания обработки блока. Программка возобновляется нажатием кнопки CYCLE START (Пуск цикла). Если программка останавливается с помощью M00, вращение основного шпинделя прекращается. Все же, если “ROTATE SPINDLE AT M Предэксплуатационная проверка 6 глава00” установлена на YES на интерактивном экране опций реле, вращение основного шпинделя продолжится.

7-10-2. Команды останова по дополнительному заданию

M01: Останов по дополнительному заданию

Если пылает ламповый индикатор OPTIONAL STOP, станок остановится после выполнения кода M01 в режиме MEMORY (Память). Программка возобновляется нажатием кнопки CYCLE START (Пуск цикла).

7-10-3. Команды вращения основного шпинделя

M03: Фронтальное вращение Предэксплуатационная проверка 6 глава основного шпинделя

Эта команда присваивает вращение основному шпинделю в направлении вперед.

Эта команда не проходит, если ось C ВКЛ (М08), основной шпиндель ВКЛ (М06) и функция захвата заготовки ВКЛ (М112).

(Команда M09 либо M13 для выполнения M03)

M04: Оборотное вращение основного шпинделя

Эта команда присваивает вращение основному шпинделю в оборотном направлении Предэксплуатационная проверка 6 глава.

Эта команда не проходит, если ось C ВКЛ (М08), основной

шпиндель ВКЛ (М06) и функция захвата заготовки ВКЛ (М112).

M05: Останов основного шпинделя

При прохождении этой команды прекращается вращение основного шпинделя.

7-10-4. Команды М06 зажатие основного шпинделя ВКЛ./ОТКЛ.

M06: Зажим основного шпинделя ВКЛ.

При прохождении этой команды осуществляется зажим основного шпинделя Предэксплуатационная проверка 6 глава. Шаг команда не проходит

при вращении основного шпинделя.

M07: Зажим основного шпинделя ОТКЛ.

При прохождении этой команды осуществляется разжимание основного шпинделя.


7-10-5. Команды на ВКЛ/ОТКЛ управления основной осью С:

M08: Основная ось С ВКЛ.

С помощью этой команды активизируется управление осью С.

M09: Основная ось С ВЫКЛ.

С Предэксплуатационная проверка 6 глава помощью этой команды отключается управление осью С (сразу автоматом производится операция М07)

7-10-6. Команды на зажим/разжим основного зажимного патрона:

М10: Основная зажимная втулка

С помощью этой команды происходит зажим основного зажимного патрона; при всем этом зажигается индикация кнопки

M11: Основная зажимная втулка отжата

С помощью этой команды происходит разжим основного зажимного патрона и индикация Предэксплуатационная проверка 6 глава кнопки

MAIN COLLET угасает.

7-10-7. Команда на разовый повторяющийся останов:

М20 Одноцикличный останов

При каждом выполнении команды M20 к величине на счетчике прибавляется 1. Если пылает индикатор кнопки ONE CYCLE, программка останавливается после выполнения M20. Программка возобновляется нажатием кнопки CYCLE START (Пуск цикла).

7-10-8. Определение ошибки при ВКЛ./ВЫКЛ.

M21: Функция обнаружения ошибки ВКЛ

Эта Предэксплуатационная проверка 6 глава функция применяется во избежание скругления углов.

M22: Функция обнаружения ошибки ОТКЛ.

Эта команда употребляется для мягенького соединения блоков. При включении питания станок будет находиться в режиме M22 “ОТКЛ функции обнаружения ошибки”.


7-10-9. Команды на обработку кромок

M23: Обработка кромок ВКЛ.

С помощью этой команды осуществляется оканчивающая диагональная вырезка резьбы Предэксплуатационная проверка 6 глава после прохождения команд G92 (цикл нарезания резьбы) либо G76 (автоматический цикл нарезания резьбы).


predchuvstvie-v-puti-larissa-andersen-odna-na-mostu-stihotvoreniya-vospominaniya-pisma.html
preddiplomnoj-proizvodstvennoj-praktiki.html
preddverno-ulitkovij-nerv-anatomiya-metodi-issledovaniya-simptomi-porazheniya.html